Selon une des légendes, un jour en se promenant dans le forêt entourant les montagnes du WUDANG dans la province de HUBEI en CHINE, Maître CHANG Sangfen aurait été témoin d’un serpent entrain de se battre avec une grue.

Le combat semblait d’apparence inégale. L’oiseau, malgré sa grande mobilité et la rapidité de ses coups de bec, n’eut pas le dessus. En effet, le serpent se dérobait sans cesse glissant dans l’herbe. Le combat dura longtemps. Finalement, l’oiseau épuisé, abandonna sa proie qu’il avait jugé facile.

Le moine compris à ce moment là la supériorité de la forme souple et c’est dans la nuit suivante que l’art du Tai Chi Quan serait venu à lui dans un rêve. Bien que CHANG Sangfen ait existé réellement, il n’y aurait aucune évidence, ni certitude historique pour soutenir cette histoire avec la création ou la pratique du Tai Chi Quan.

L’origine exacte du Tai Chi Quan se perd dans les brumes des temps légendaires. Le fondateur reconnu serait Maître CHEN Wangting qui vécut au 17ème siècle (1600 - 1680) dans le village de CHENJIAGOU (Province du HENAN en CHINE) et appartenant à la 9ème génération de la famille CHEN.

Le village de CHENJIAGOU existe avec sa tradition martiale depuis CHEN BU (14ème siècle) qui lui a d’ailleurs donné son nom. Après une carrière militaire, CHEN Wangting se retire et se consacre aux arts martiaux, et notamment au Tai Chi Quan à partir de divers styles de boxe.

Il associera à sa boxe dite boxe longue, à la fois le savoir des autres écoles (dont notamment Shaolin) ainsi que des principes tirés du Yi Jing (théorie du Yin Yang et des cinq éléments), de la théorie des Méridiens, du Dao Yin (art de longévité) et du Tu Na (travail de respiration), et du bouddhisme, créant ainsi son propre style. Ainsi parmi les éléments apportés par CHEN Wangting au TAI CHI, il y a le QI QONG.

Depuis plus de 300 ans, cet art, qui fût d’abord familial, s’est par la suite largement propagé. Du Tai Chi Quan, Style CHEN, sont dérivés toutes les autres formes de TAI CHI. Jusqu’au 19ème siècle, la différenciation des styles n’existait pas. En effet, il n’existait qu’un seul TAI CHI dont la transmission se faisant exclusivement entre les membres de la famille CHEN à CHENJIAGOU.

Pour la première fois, au début du 19ème siècle, le Tai Chi Quan fut transmis à l’extérieur de la famille par CHEN Changxing à YANG Luchan. Celui ci modifia ensuite ce qu’il avait appris pour donner naissance au style "YANG». A la fin du 19ème siècle, le style «WU» voit le jour, suivi du style «SUN» au début des années 1900.